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斜方投射と着弾予測 のバックアップ(No.8)
全体解説 -投擲武装の使用方法（斜方投射と着弾予測）（結構まじめな内容です。）
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| 起爆方式 | 着発式での起爆 | 時限式での起爆 | ||||||
| 攻撃力があるか？ | ある | ない | ある | ない | ||||
| 飛翔高度制限に指定されている武装種類か？ | 該当 | 非 | 該当 | 非 | 該当 | 非 | 該当 | 非 |
| 実装されているか | 非実装 武装 | 着発式として 実装 | 非実装 武装 | 非実装 武装 | 非実装 武装 | 時限式として 実装 | 索敵用として 実装 | 非実装 武装 |
- 着発式
別の物体に接触すると起爆する。
投擲操作から、身構えても起爆時間が進まない。（身構えると、シールドが機能しなくなっている。）（身構えると、シールドが機能しないのは、不自然な気がするが・・・。）
モジュールの追加装備で、より遠距離への着弾を可能にできる。（近距離への着弾は困難になる。）
スタンやジャミングにも、200ほどの攻撃力がある。（20ダメージ。）
宇宙空間では、まるで、時限式のように、接触せずに起爆してしまう。モジュール起爆時間延長の効果が発揮されない。（超遠距離へ推進着弾しないように、距離で起爆時間を制限されている。ホールド中の投擲準備では、起爆時間が進まない。距離延長モジュールだけが有効。飛翔速度を上昇させている。）
- 時限式
ユーザーによる投擲操作から、ただちに起爆時間が進む。（シールドが機能しなくなっている。）
モジュールの追加装備で、より遠距離への着弾が可能になる。要、モジュールの、「投擲強化」と、「起爆時間延長」の併用。（2021／09／23 追加の検証で、モジュールの投擲強化１は、+ 5%。投擲強化２は、+10%。投擲強化３は、+15%。）
モジュールの高速投擲で、より遠距離への着弾が可能になる。（微差ながら、投擲動作の高速化により、起爆地点の差がある。本来は、連続で武装を使用するためのもの。）
（2021年の６月～８月のいずれかで、サイレントアップデートにより、直前より 10％ 飛翔の初速度が遅くなっている。通算で４回目の変更である。）（最近の検証になっていく程に、速度が遅くなり、到達距離が短くされている。）
スタンやジャミングにも、200ほどの攻撃力がある。（20ダメージ。）
- 索敵用
自機から当該武装を投擲し、着弾地点へ、自機から索敵機を発射し誘導することで、索敵する。（この方法は、友軍や、指揮官が、別地点から索敵機を飛ばすことではない。）
ユーザーによる投擲操作から、ただちに起爆時間が進む。
モジュールの追加装備で、より遠距離への着弾が可能になる。要、モジュールの、「投擲強化」と、「起爆時間延長」の併用。（2021／09／23 追加の検証で、モジュールの投擲強化１は、+ 5%。投擲強化２は、+10%。投擲強化３は、+15%。）
モジュールの高速投擲で、より遠距離への着弾が可能になる。（微差ながら、投擲動作の高速化により、起爆地点の差がある。本来は、連続で武装を使用するためのもの。）
この武装には、全く攻撃力がない。
この投擲物は、飛翔高度制限に指定されている。作戦マップによっては、空中で消滅し、消滅地点までが索敵機の誘導対象になる。
- 例外の機体
モビルワーカー支援の、スモークグレネイド。投擲操作から、ただちに発射される。発射待機の動作がない。
ハイザック重撃の、時限式グレネイド。最速入力ならば、投擲操作から、ただちに発射される。振りかぶる準備動作を、なぜか省略できる。（準備動作を省略できる、おそらく、バグ。）また、飛翔速度が、固有個別のもので、他の機体よりも速い。より遠投が可能だった。（着弾地点が、奥へずれてしまう。）
ゲラートザク強襲の、時限式グレネイドと、時限式ジャミング。ハイザック重撃と同様に、最速入力ならば、投擲操作から、ただちに発射される。（最速入力でも準備動作が発生するようになったり、省略されるようになったり、モーション仕様変更が、サイレントアップデートを繰り返されていて、安定しない。）
先行量産型ゲルググ強襲の、時限式グレネイド、。最速入力ならば、投擲操作から、ただちに発射される。振りかぶる準備動作を、なぜか省略できる。
他に、横投げ、下手投げ、頭上投げ、などの機体があるが、軌道、あるいは起爆時間に変化はない。（着弾地点に、極めて微差ながら、差がある。）（ザクのつま先からかかと、１～２つ分くらい、着弾地点が異なる。程度と、奥か手前の、いずれへずれるかを確認していないです。その困難さのためできないです。）
このうち、下手投げは、発射位置が、通常投げよりも、顕著に高さが低いので、飛距離が短くなる差を確認しやすい。（倒れたザク機体の身長１機分くらい、短くなる。）
- アップデートと、時期による差異（飛翔速度・限界距離）
サイレントアップデート（非告知での仕様変更）が、少なくとも２回行われており、飛翔速度・限界距離に関して、数値が低下している。（弱体の結果、皮肉にも、近めの目標地点での起爆に関して、命中精度が上昇している。）
最初期は、時限式クラッカーＭは、同高度の、１５８０先を攻撃可能だった。ハイザックなら、１６５０に達した。起爆延長の、最大３秒ではなく、仮に起爆延長４秒があれば、計算上は１９５０になり得た、破格の性能の武装だった。無重力マップのハイザック水平投射は、１７８０だった。
最初期は、索敵用クラッカーが、２８００先まで飛ばせた。
サイレントではない、告知でのアップデートでの仕様変更で、飛翔速度・限界距離が大幅に短くされている。（２/３ ～ １/２程度の距離まで短くなっている。）
いずれかのアップデートで、おそらく、飛翔中に減速し続ける仕様が追加されている。（命中精度が上昇している。）
この減速は、おそらく、重力としての減速が、真下に向かっていない。移動方向を打ち消すように、時間毎に割合で速度を減らしている。（現状、斜方投射の予測計算手法と違う投擲物減速になってしまう。コンテンツ内専用の計算式になっている。）
（斜方投射の計算は、あくまで地球上・月衛星・太陽系での、仮想的な万有引力を前提としての予測計算であって、コンテンツ内の投射物における減速方式の方が、宇宙における、より真実に近い投射計算式かもしれない。見解が無いです。ごめんなさい。）
投擲距離を、飛翔速度で無理やり予測 
直角三角形に限らず、三角形であるなら、自分の位置からの、目的の位置までの、直線を前提とする、距離か速度か時間が判明すれば、斜方投射での着弾予測が可能になる。
以下の予測は、初速の瞬間の速度を、直線に表現し、直角に連結した２本の線のＸ軸Ｙ軸へ分離して、分離直線の終端を頂点とする直角三角形を想定し、関数を使用した未計測部分の予測をする。（三角形の未計測部分の予測）
仰角は、コサイン角度として、そのまま数値を使う。（照準の右に、仰角数値が表示される。（榴弾砲へ、使用装備を切り替えれば、表示される。）クラッカーを装備中は表示されない。コンテンツ提供側は、クラッカーを使ってほしくないと推察される。特に、高精度での武装使用に。）
コサイン関数の倍率数値を、初速に掛け算して、初速の数値を、倍率で目減りさせると、水平方向への速度を、仰角での初速速度から取り出したことになる。
これを端緒にして、予測の手順を進める。（この点は、各予測計算で共通です。）
| 1000:起爆方式 | 地上仰角33度 着弾での水平距離 | 宇宙仰角00度 水平距離 | 速度（推測値） |
| リペア着発 到達距離強化不使用 | 740 | 740（着発は起爆時間固定 173 ） | |
| リペア着発 到達距離強化１ | 790 | 740（着発は起爆時間固定 173 ） | |
| リペア着発 到達距離強化２ | 886 | 740（着発は起爆時間固定 173 ） | |
| リペア着発 到達距離強化３ | 1000 | 740（着発は起爆時間固定 173 ） |
- 斜方投射の計算ならば、三角関数の割合計算を使って速度が予測できるはずなのだが・・・各種クラッカーへの、真下に向かう加速速度係数が、おそらくクラッカー種類別に違う。（各種クラッカーへの、重力が違う数値になっている。）（マイナスの加速速度係数の向きも違う。）
- リペア着発 到達距離強化３を装備して、地上1000m先の味方に使いたい場合、仰角は、33度で投擲操作を実行すればいい。（地上33度で1000m）
- 仮に、500m先の味方に使いたい場合は、仰角を33度から減らして投擲操作を実行することになる。その角度を予測する。
１．事前に動画キャプチャソフトで、武装の使用風景を撮影する。
２．任意の仰角度で、当該着発の着弾起爆時間を確認する。33度で268だった。（当然、仰角度をこれより低くすると、268より数値が減る。）
| 1000:起爆方式 | 地上仰角33度 着弾での水平距離 | 宇宙仰角00度 水平距離 | 速度（推測値） |
| リペア着発 到達距離強化不使用 | 740 | 740（着発は起爆時間固定 173 ） | |
| リペア着発 到達距離強化１ | 790 | 740 | |
| リペア着発 到達距離強化２ | 886 | 740 | |
| リペア着発 到達距離強化３ | 1000 （268フレーム時間） | 740 |
３A．時間経過で、重力により、投擲物の高度が低下していくが、水平への速度は変化しないため、初速が維持される。（はず。）
３B．初速度を、真上方向と、水平方向の、２種類へ分離して、直角三角形の三角関数として、計算に用いる。（初速度の三角形）
３C．距離と、速度と、時間は、いずれかの２つから、残りの１つが推測可能なので、情報を集めれば、斜方投射の計算で予測（距離、速度、時間）が可能なはず。
（計算結果を、新たな計算に使うのを、繰り返すと、信頼に値しない予測結果になりやすい。）
（その場合は、自力で着弾観測し、検算を行う。）
地上移動距離 = 初速 * 経過時間 * コサイン係数の33度のもの
1000 = X * 268 * 0.8386
X = 4.45 （ メートル / フレーム ）
= 267 (メートル / 秒)
（１フレーム毎に、4.45メートルを、仰角33度の方向に、初速として進む。）
（１秒毎に、 267メートルを、 仰角33度の方向に、初速として進む。）
（おそらく、飛翔中に、減速していたので、それを減速していないものとして行ったこの計算は、信頼に値しない。近似値として使うことになる。）
| 起爆方式 | 地上仰角33度 水平距離 | 宇宙仰角00度 水平距離 | 速度（推測値） |
| リペア着発 到達距離強化不使用 | 740 | 740（着発は起爆時間固定 173 ） | |
| リペア着発 到達距離強化１ | 790 | 740 | |
| リペア着発 到達距離強化２ | 886 | 740 | |
| リペア着発 到達距離強化３ | 1000 （268フレーム時間） | 740 | 267 (メートル / 秒) |
４．初速の予測ができた。しかし重力加速係数が不明だと、経過時間も投擲仰角も、「斜方投射の方程式」では計算できない。
初速の予測値を、投擲物の落下の計算式に数値として採用する。重力加速係数を予測する。（重力加速係数は、距離を、時間で２回の割算したもの。時間で２回の割算部分は、時間の単位を計算前に全て同じにする。片方がフレームなら、他方もフレーム。片方が秒なら、他方も秒。このページでは、フレームと秒が混在しているが、フレームごとの加速度を、秒あたりの加速度にするとき、分母が*60*60されているので、分子にも*60*60の計算、3600倍をしている。）
（まさか3600倍するのか？と以外に感じるかも知れないが、このことは、日本の高校物理学の授業で、積極的には説明されないことであります。教職員はこのことを教えてくれません。質問されなかったから答えない。伝えない。推測して理解するしかないのです。物理学は、理解させてなるものかという学問分野なのです。ですが、イレギュラーながら、ここではあえて、60倍ではなく、3600倍であると伝えます。）
落下時の高さ = - 重力係数 * 時間 + 初速 * サイン係数の33度のもの
0 = - Y * 268 + 4.45 * 0.5446
= 0.009043（ メートル / フレーム / フレーム）
上記の、フレームを、秒に直すと以下になる。
0 = - ( Y * 268 /60 ) + ( 4.45 *60 * 0.5446 )
0 = - ( Y * 4.46 ) + ( 267 * 0.5446 )
4.46 * Y = 145.4082
重力係数Y = 32.60 (メートル / 秒 / 秒)
重力加速係数 9.8 （メートル / 秒 / 秒）は、32.60 (メートル / 秒 / 秒)とは、大きく食い違う。
（ユーザーの日常生活の感覚の、３．５倍も速く落下で加速する。）
５．重力加速係数 32.60 (メートル / 秒 / 秒)を用い、500m先の味方に使いたい場合の、秒時間予測を行う。
（秒時間を、ここで指定するのは、加速度の数値の単位表記を、フレームから秒に変更するとき、分子に60の２乗を掛け算するのが錯誤を生みやすい。それを防ぐため。）
（「自機体との高低差」が０になるような場所の、任意の距離数値 X） = 初速*初速 * 求めたいサインの2倍角係数 / 重力加速係数
任意の距離として500 = 268 * 268 * 求めたいサインの2倍角係数 / 32.60
求めたいサインの2倍角係数 = 0.2286
0.2250 は、サイン13だった。サイン13 が、求めたいサインの2倍角係数の近似値である。
予想角度は、2倍角13度の半分の、6.5度である。6.5度に、投擲すると、500m先の味方へ命中が、期待できそうである。（怪しいが、この解説ページの建前上はそうなる。）
６．初速の予測をし、それを基に、投擲物の重力加速係数の予測をし、それを基に、500m先の味方に使いたい場合の、秒時間予測を行い、それを基に、投擲仰角を予測する。
要、計算時の有効桁数。（小数点の何位か、ではなく、表記の左から何番目の数値までを、計算に用いるか？）
７．計算精度が、４回の計算した時点で、相当に低下するので、最大仰角での、到達距離と到達時間を覚えておき、そこから近距離の度合いに応じて、着弾観測しながら、仰角を下げていくことになる。（コンテンツ仕様上、最大仰角では、あらゆる誤差が出ない、）
着弾観測での、仰角の修整について
- 仰角33度の遠距離の場合、仰角の調整は、多めに。近距離の場合になるほど、仰角の調整は、少なめに。
- リペア着発について、到達距離強化３で、仰角33度で、武装を使用すると、268フレーム後に、1000m先で起爆するという前提から、500m先で起爆させるには、仰角6.5度で、武装を使用すべしと記載しましたが、その予測は、全く当てにならないです。（計算結果の仰角は、数値が低いほど、命中のための残弾の使用において、信頼できない。18度以上が推奨。）
- より実効的な手法として、着弾観測を用いれば、命中精度が上がるはず。
- 同高度への投擲において、仰角と、着弾時の角度は、同じ角度になる。着発は、何かに衝突しないと効果を発揮しないので、地面にぶつけるための手法が必須になる。
障害物がある場合、前項の説明にある、仰角6.5度では、投擲軌道が障害物にさえぎられ、対象の味方まで届かない。自分のそばに、仰角6.5度をさえぎる障害物があるか？目標の味方に、着弾角6.5度をさえぎる障害物があるか？を予測しつつ、必要に応じて、障害物を周り込んで、武装を使用する。あるいは、後方に移動し、仰角を上げて、武装を使用する必要がある。 - 低位置からの投擲において、時限起爆なら、ビルの屋上など、角ばった建造物の上は、とても狙いやすい。しかし、リペア着発は、時限起爆ではない。何かに衝突しないと効果を発揮しない特徴がある。低位置から、高位置を、対象に使用するのには向いていない。投射軌道の最高高度付近では、下方向に移動しないので、床で起爆しないのが理由である。それでも着発で投射はできるが、着弾地点への発射位置からの距離が、かなり限定されてしまう。身を隠せる障害物を必要とするため不利である。
- 高位置からの投擲において、リペア着発は、地形に対して、適正があり、とても有効である。しかし、時限起爆式も、同様の有効性がある。実は着発には、時限起爆式に対し、武装種類固有の優位性がない。また、高位置は、狙撃されうる危険にさらされ続けるため不利である。
- 障害物に隠れ、自機をジャンプさせて、障害物から腕が出るまで上昇し、投擲を開始するとともに、ジャンプを中止して、ホバリングを開始すると言う操作をするのが良いかというと、エールストライクルージュと、ガナーザクW（ルナマリア機）は、盾を持っているので、障害物に隠れ続ける必要はない。この機体は、盾があるので、着弾観測中に、狙撃されても耐えられる。
- （味方への着弾の有無を教えてもらうのは、使用者と、被使用者と、情報提供者が、おそらく味方同士であるため、問題ないと思います。
- （しかし、対戦相手へ攻撃で使う場合、着弾したかを、使用者が情報提供を受けるのは、何かの規約条項に抵触する可能性がある。特に、対象者の名前を指定して確認するのは、とても恣意的です。）（この恣意性が、着弾観測時の味方との情報共有で、「私はそこまで恣意的に、作戦を実行するつもりは無かった。」と、ドン引きさせることが有り得るので、ほどほどにしたほうが良いです。）（まあ、軍隊というものは、そういうものですが。）
投擲仰角と、地上水平飛距離の、事前調査
投擲時の仰角を減らしたことで、地上水平飛距離が短くなる。飛翔時間の経過で、速度がわずかに低下するが、その着弾点の変化はおり込まないでの事前調査としています。 地上水平飛距離は、飛距離とは、違う意味で表現しています。飛距離は山なりの曲線移動距離で、地上水平飛距離は、発射点と着弾点の、地上での直線距離としています。
| 1000:起爆方式 | 地上仰角 33度 水平距離 | 地上仰角 30度 水平距離 | 地上仰角 27度 水平距離 | 地上仰角 24度 水平距離 | 地上仰角 21度 水平距離 | 地上仰角 18度 水平距離 | 地上仰角 15度 水平距離 | 地上仰角 12度 水平距離 |
| リペア着発 到達距離強化不使用 | 740 | |||||||
| リペア着発 到達距離強化１ | 790 | |||||||
| リペア着発 到達距離強化２ | 886 | 919 | 880 | 840 | 785 | 765 | 755 | 682 |
| リペア着発 到達距離強化３ | 1000 | 983 | 927 | 893 | 860 | 810 | 800 | 755 |
